佚名·先秦

清人在彭，駟介旁旁。二矛重英，河上乎翱翔。
清人在消，駟介麃麃。二矛重喬，河上乎逍遙。
清人在軸，駟介陶陶。左旋右抽，中軍作好。

譯文及注釋

譯文
清邑軍隊駐在彭，駟馬披甲真威風。兩矛裝飾重纓絡，黃河邊上似閑庭。
清邑軍隊駐在消，駟馬披甲威又驕。兩矛裝飾野雞毛，黃河邊上自逍遙。
清邑軍隊駐在軸，駟馬披甲任疾跑。左轉身子右拔刀，軍中好像準備好。

注釋
清人：指鄭國大臣高克帶領的清邑的士兵。清，鄭國之邑，一說衛國邑名，在今河南省中牟縣西。
彭：鄭國地名，在黃河邊上。
駟（sì）介：一車駕四匹披甲的馬。介：甲。旁旁：同“彭彭”，馬強壯有力貌。一說行走、奔跑貌。
二矛：酋矛、夷矛，插在車子兩邊。重（chóng）英：以朱羽為矛飾，二矛樹車上，遙遙相對，